1992年9月21日，中央審議批準開展我國載人航天工程（代號921工程）研制，并明確了我國載人航天“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略：第一步，發(fā)射載人飛船，建成初步配套的試驗性載人飛船工程，開展空間應用實驗；第二步，突破載人飛船和空間飛行器的交會對接技術，發(fā)射空間實驗室，解決有一定規(guī)模的、短期有人照料的空間應用問題；第三步，建造空間站，解決有較大規(guī)模的、長期有人照料的空間應用問題。同時批準啟動工程第一步任務研制建設。

1999年-2002年 無人試驗飛船成功回收

從1999年開始至2002年，我國先后成功回收“神舟一號”至“神舟四號”無人試驗飛船。

2003年10月，中國第一艘載人飛船“神舟五號”搭載著航天員楊利偉順利升空。經過21小時23分鐘，在軌運行14圈之后，飛船安全著陸，標志著中國成為世界上第三個獨立掌握載人航天技術的國家。

2008年9月，“神舟七號”將翟志剛、劉伯明、景海鵬送入太空。9月27日，翟志剛進行出艙活動，圓滿實施了我國航天員首次空間出艙活動。

2011年11月，“神舟八號”發(fā)射升空。

2012年6月，景海鵬、劉旺、劉洋搭乘“神舟九號”飛船進入太空。同時也使得劉洋成為我國首位進入太空的女航天員，填補了我國女性航天飛行的空白。

2013年6月，航天員聶海勝、張曉光、王亞平搭乘“神舟十號”飛船進入太空，并成功實施了我國首次太空授課。

2016年10月，航天員景海鵬、陳冬搭乘“神舟十一號”飛船進入太空，總飛行時間長達33天，是中國持續(xù)時間最長的一次載人飛行任務。

2011年9月，我國成功發(fā)射“天宮一號”目標飛行器。11月初，發(fā)射“神舟八號”飛船，“天宮一號”與“神舟八號”成功完成我國首次無人空間交會對接，突破了空間自動交會對接技術。

2016年9月，“天宮二號”空間實驗室發(fā)射入軌，這是我國第一個真正意義上的空間實驗室。

2017年4月，我國第一艘貨運飛船“天舟一號”發(fā)射入軌。“天舟一號”是為我國載人空間站工程全新研制的貨運飛船，并順利完成了對“天宮二號”的推進劑在軌補加技術試驗。至此，中國載人航天工程空間實驗室飛行任務圓滿收官，正式迎來空間站時代。